Машина под брендом Ауди начала свою историю в самом конце 19-го века, за год до начала века 20-го. В этом году, проектировщик Август Хорьх учредил фирму A.Horch & Cie. Из-за разногласий с акционерами , через десятилетие Хорьх вышел из A.Horch & Cie и основал отдельную фирму . Сначала марка носила название Horch. Это вызвало споры с основной компанией A.Horch & Cie и после судебного разбирательства Horch сменила название на Audi. Стоит отметить, что слова Horch и Audi имеют одинаковое значение при переводе с разных языков. Оба слова означают "слушать". Так Август Хорьх хотя бы немного сохранил своей фирме данное при рождении название, хоть и весьма "хитрым" методом.

В 1910 году, самая первая машина под маркой Audi "сошла с конвейера". Этот автомобиль носил название Audi A. Спустя 12 месяцев появилась модель под следующей буквой алфавита - Audi B. В 1912 году алфавитная традиция продолжилась и появился автомобиль Audi C, получивший признание благодаря успешному выступлению в Альпийском Ралли. За большие успехи в ралли Audi C стали называть "покорителем Альп". Так Audi заявила о себе и начала приобретать популярность.

В двадцатых годах 20-го века, Audi попал в тяжелое финансовое положение. Чтобы спастись, Audi объединилась с тремя другими компаниями : Horch, DKW и Wanderer. Образованная корпорация получила название Auto Union. Общими силами удалось построить и продать две успешных модели.

После войны управляющий пакет акций был сначала куплен Daimler-Benz AG, а потом, в 1965 году был перекуплен Volkswagen. Audi и сейчас (хотя многие этого не знают) входит в состав Volkswagen, однако имеет полную самостоятельность.

В 1968 году Audi возобновило производство автомобилей "на полную катушку". На рынке появился приличный модельный ряд, под маркой Audi. В этом же году логотипом Audi стали знаменитые четыре пересекающиеся кольца, оставшиеся в наследство от объединения четырех компаний Auto Union.

Отличительной особенностью всех автомобилей Audi стал их спортивный характер. Решающим часом для Audi было представление в 1980 году совершенно новой для своего времени модели Audi Quattro, оснащенной полным приводом. Автомобиль имел большой успех как на гоночной трассе, так и на дороге общего пользования.

Audi Quattro имело большой успех в гонках вплоть до 1985 года. Audi Quattro стала знаменита еще и тем , что в 1981 году автомобиль победил в мировом чемпионате по ралли. Но это была не просто победа. Дело в том, что автомобилем управляла женщина-пилот Мишель Мутон. Таким образом Audi показала, что Audi может победить в ралли даже под управлением хрупкой женщины. Это был настоящий успех. В середине 80-х группа В, в которой выступал Audi Quattro, была закрыта. Audi больше не выступала в ралли, однако Audi навсегда вписала себя в страницы истории ралли.

В начале 90-х Audi стала успешной в другом классе гонок - в немецком кузовном чемпионате DTM. Audi два года кряду выигрывал главный немецкий трофей.

В 90-е началось настоящее восхождение марки . В модельном ряду стали появляться все новые и новые модели. Появился маленький хэтчбек A3, седан представительского класса A8, хозяин бездорожья Audi A6 allroad и элегантный родстер Audi TT.

В настоящее время Audi является одним из лидеров мирового автомобилестроения, а особенно двигателестроения. Кольца на решетке радиатора являются символом надежности, скорости, комфорта и высоких технологий.